Županijska uprava za ceste Primorsko-goranske županije osnovana je 1997. godine, sukladno Odlukom o osnivanju Županijske uprave za ceste Primorsko-goranske županije (»Službene novine« broj 10/97), Odlukom o izmjeni Odluke o osnivanju Županijske uprave za ceste Županije Primorsko-goranske (»Službene novine« broj 24/97), Odlukom o izmjeni i dopuni Odluke o osnivanju Županijske uprave za ceste Županije Primorsko-goranske (»Službene novine« broj 3/02) i Odlukom o izmjenama i dopunama Odluke o osnivanju Županijske uprave za ceste Primorsko-goranske županije (»Službene novine« broj 20/05).
Sjedište Uprave je u Rijeci, Ulica Nikole Tesle 9/X te je Uprava u vlasništvu Primorsko-goranske županije.